会后空翻的机器人会开门的机器狗揭秘波士顿动力Atlas＆Spot

新智元报导

来历：IEEE Spectrum

修改：肖琴

【新智元导读】IEEE Spectrum获准进入波士顿动力总部，用高速摄像机和强闪光灯拍照波士顿动力机器人的动作——跑步、攀爬、跳动等等，将其灵敏性定格在这组宝贵的超高清相片中。360度展现波士顿动力机器人，来新智元AI朋友圈和职业大咖评论吧～

波士顿动力公司的仿生机器人令人张口结舌的灵敏性和动物般的反响才能，好像一向无人能及。其最新的双足机器人可以在山上行进，越过障碍物，乃至像体操运动员相同腾空跳动。不可否认的是他们的吸引力：每次波士顿动力公司在YouTube上传一个新视频，它都会灵敏取得数百万的观看量。它们便是可以称之为网络明星的第一批机器人。

波士顿动力公司曾为谷歌的母公司Alphabet一切，现在由日本企业集团软银(SoftBank)一切。该公司长时间以来一向对自己的机器人规划保密。很少有媒体可以获准进入其坐落波士顿邻近马萨诸塞州沃尔瑟姆市的总部。

可是本年8月的一天早上，IEEE Spectrum获准进入了。那天，咱们被答应拍照了一组共同的相片。咱们用高速摄像机和强闪光灯捕捉波士顿动力机器人动作——跑步、攀爬、跳动等等。本文展现了咱们的拍照效果：以无比高清的相片定格机器人的灵敏性。

咱们还运用这些相片来创建了交互式视图，可以在此页面阅读：

https://robots.ieee.org/

这些交互式视图可以让机器人旋转360度，或许让它们在你的屏幕上行走和跳动。

波士顿动力公司多年来打造了一个机器人的小型动物园，姓名包括“大狗”(BigDog)、“沙蚤”(SandFlea)和“野猫”(WildCat)。咱们观赏时，专心于该公司有史以来制作的两款最先进的机器人：Spot(灵敏的四足机器人)和Atlas(成人巨细的人形机器人)。

Spot

Spot小档案

波士顿动力公司的首席履行官 Marc Raibert 在一次采访中说：“对咱们来说，从实验室里的机器人到在现场作业的机器人，这是一个里程碑。”

Atlas

Atlas小档案

咱们的另一个拍摄主题是Atlas，这是波士顿动力公司的当红大明星。这个高150厘米(4英尺11英寸)的人形机器人可以做出令人形象深入的运动豪举。它的驱动器由一个紧凑而强壮的液压体系驱动，是波士顿动力从零开端规划的。这个共同的体系赋予了这个80公斤(176磅)重的机器人在完结杂技般的跳动和翻转时所需的爆发力，而关于如此巨大的人形机器人来说，这好像是不可能的。Atlas启示了YouTube上的一系列恶搞视频，还为机器人接收人类贡献了不少资料。

尽管波士顿动力公司拿手制作机器人，但它还没有证明自己可以出售机器人。自1992年从麻省理工学院(MIT)分拆出来建立独立公司以来，该公司一向以研发为中心，大部分前期资金来自美国的军事项目。2017年被软银收买后，它对商业化的注重好像有所加强。软银的创始人兼首席履行官孙正义以酷爱机器人和寻求赢利著称。

Spot的推出对波士顿动力公司来说是重要的一步，因为它企图将自己的构思“产品化”。尽管如此，Raibert说他的长时间方针依然是不变的：他想要制作可以像动物和人类相同与国际动态地互动的机器。要说有什么改变吗？的确有一点，他笑着弥补说。在他前期作为机器人专家的职业生涯中，他常常写论文并核算自己的引证次数。现在，他开端核算YouTube视频的点击量。

四足机器人Spot：具有超级感官才能，会爬楼梯会开门

波士顿动力公司规划的Spot是一款多功能移动机器，适用于多种运用。该公司没有宣告这款机器人的价格，仅仅说现已为特定的客户供给机器狗，采纳租借的办法。Spot的有效载荷托架可以给机器人的背部添加多达14公斤额定的硬件。波士顿动力公司供给的配件之一是6个自由度的手臂，能让Spot抓取物品和开门。

超级感官

Spot的硬件简直完全是定制规划的。包括强壮的操控处理板和感知传感器模块。传感器坐落机器人身体的前部、后部和两边。每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹路投影仪，它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人可以运用称为SLAM的导航办法，或一起定位和绘制地图，主动避开障碍物。

爬楼梯

除了自主举动，Spot还可以由长途操作人员用一个游戏风格的操控器进行操控。但即便在手动形式下，机器人依然表现出高度的自主性。假设前方有障碍物，Spot就会绕过它。假设有楼梯，Spot就会爬上去。机器人会进入这些操作形式，然后完全自主地履行相关动作，不需要操作者的任何输入。下楼梯的时分，Spot会倒退着走，波士顿动力公司表明这姿态就可以供给更大的稳定性。

灵活的四足

Spot的腿由12个定制的DC电机供给动力，每个都有减速机以供给高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地转圈。其他步态包括匍匐和踱步。在一个视频中，Spot展现了合作流行曲“Uptown Funk”的梦境舞步。

下一代Atlas：具有赤色之血，最强人形机器人

机器人之血

Atlas由一个包括28个驱动器的液压体系供给动力。这些驱动器绝大多数都是充溢加压流体的气缸，可以以很大的力驱动活塞。他们的高性能部分是因为定制伺服阀比波士顿动力公司前期的规划明显更小、更轻。尽管从表面看不出来，可是Atlas的内部充溢了这些液压驱动器以及衔接它们的流体管线。假设其间一条管线开裂，Atlas会流出液压流体，恰好是赤色的。

下一代Atlas

当时版别的Atlas是对开始模型的完全晋级。原始模型是为2015年DARPA机器人挑战赛打造的。而这个被称为“下一代Atlas”的机器人更轻、更灵敏。波士顿动力公司运用工业级3D打印技能制作要害的结构部件，这使得机器人的强度/分量比比前期的规划更高。下一代Atlas也可以做它的长辈做不到的工作：跌倒后爬起来。

走这边

为了操控Atlas，操作员经过手动操控器供给一般的转向，而机器人运用其立体声摄像机和激光雷达来适应环境的改变。Atlas还可以自主履行某些使命。例如，假设你给纸箱贴上特别条码，Atlas可以将它们抬起并堆放在货架上。

生物启示

Atlas的操控软件并没有明确地告知机器人怎么运动其关节，而是运用了数学模型来阐明机器人身体的根本物理原理，以及它怎么与环境相互作用。Atlas依托它的整个身体来完成平衡和移动。当越过一个障碍物或做杂技表演时，机器人不只运用它的腿，并且还运用上半身，像人类运动员相同摇摆手臂辅佐跳动。

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